شرکت تعاونی مسافربری شماره یک از سال ۱۳۲۸ تحت نام «ایرانپیما» شروع به فعالیت کرده و در مهرماه ۱۳۵۹ تمام شرکتهای مسافربری بخش خصوصی به ۱۷ شرکت تعاونی مسافربری تبدیل شدند؛ یعنی از بخش خصوصی مسافربری که گاراژ دارها بودند خلع ید شد. ایران پیما چون اولین شرکت تعاونیای بود که به ثبت رسید، شماره یک را به خود اختصاص داد.
در مورد ناوگان اتوبوسهای بکار گرفته شده در شرکت ایران پیما باید گفت اولین نوع اتوبوس به نام ماکروس بود و نسل دوم اتوبوسهای بکار گرفته شده بنز ۳۰۲ با اتاق اختصاصی کارخانه ایران پیما بارنگ خاص قرمز بوده است.

دنیای قدیم