یکی از پهپادهای اصلی ایران که برای تمرین نیروهای تازه کار و تست سامانه های پدافندی کشور ساخته شده است، پهپاد رادارگریز سفره ماهی است که اولین تجربه ساخت پرنده بدون سرنشین بال دلتا است.
اولین بار نیروی هوایی ارتش ایران در سال ۱۳۸۹ سفره ماهی را در رژه ۲۹ فروردین به نمایش در آورد.
پهپاد رادارگریز سفره ماهی به شکلی طراحی شده که بدنه مرکزی آن با بال‌ها تلفیق شده و تداعی کننده پیکربندی‌های پیشرفته ترکیب بال و بدنه است، دو بخش امتداد یافته نوک بال که شبیه بالچه‌های نوک بال هستند هم نقش پایدارساز عمودی را داشته و هم دارای عملگر کنترلی آیرودینامیکی بوده ضمن اینکه اثرات پسا القایی را نیز کاهش می‌دهند.
طول پهپاد رادارگریز سفره ماهی در حدود ۱.۲ متر و دهانه بالی بالغ بر ۲.۲۲ متر دارد. از یک موتور احتراقی با ملخ پلاستیکی در جلوی بدنه بهره می گیرد و در نمونه های اولیه پروازی در حدود ۲ هزار متر ، بردی نزدیک به ۱۵ کیلومتر، مداومت پروازی ۶۰ دقیقه ای و سرعتی نزدیک به ۱۷۰ کیلومتر بر ساعت را دارا است.
گفتنی است کار ارتقا بر این پرنده بومی ایران ادامه دارد و با این که اطلاعات دقیقی از نمونه های پیشرفته آن در دسترس نیست اما می توان از روی ماکت هایی که در رژه های نیروهای مسلح ایران حضور دارد، دریافت که پهپاد سفره ماهی کاملا تغییرات جدی را پشت سر گذاشته است؛ برای مثال در نمونه های پیشرفته دیده ایم که دیگر خبری از ملخ در موتور آن نیست و موتور جت، جایگزین شده است.
