به گزارش خبرگزاری صدا و سیما صبح پنجشنبه ۱۷ اسفند ماه ۱۴۰۱ مراسم الحاق شناور‌های موشک انداز در کلاس شناور‌های عاشورا و طارق و ناو اقیانوس پیمای شهید مهدوی مجهز به سامانه‌های آفندی و پدافندی به سازمان رزم نیروی دریایی سپاه با حضور سردار سرلشکر پاسدار حسین سلامی فرمانده کل سپاه پاسداران انقلاب اسلامی، دریادار پاسدار علیرضا تنگسیری فرمانده نیروی دریایی سپاه و جمعی از مقامات و مسئولان لشکری و کشوری برگزار شد.
 تبدیل شناور‌های راکت انداز در کلاس شناور‌های عاشورا و طارق به موشک انداز‌ها با برد موشکی حداقل ۱۰ و حداکثر بیش از ۱۸۰ کیلومتر  و الحاق ناو اقیانوس پیمای «شهید نادر مهدوی»  با قابلیت حمل  انواع بالگرد‌ها، پهپاد‌ها، شناور‌های تندرو موشک انداز و سامانه‌های موشکی، پدافندی و راداری از ویژگی های این مراسم بود. ناو اقیانوس پیمای رزمی، اطلاعاتی و پشتیبانی شهید مهدوی به مثابه یک شهر دریایی متحرک است که آماده انجام ماموریت‌های اقیانوسی با ایجاد امنیت پایدار خطوط مواصلاتی دریایی و امداد رسانی به ناوگان تجاری و صیادی جمهوری اسلامی ایران و کشور‌های منطقه‌ است.
با پیوستن این شناور سنگین به ظرفیت‌های نیروی دریایی سپاه، ماموریت دریادلان سپاه برای حضور مقتدر در آب‌های دوردست، از امروز آغاز شد.