خبرآنلاین توشت: M4 توسط دو دانشمند ایرانی به نام‌های مرتضی قریب، استاد انستیتو تکنولوژی CalTech و علیرضا رمضانی، استادیار مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه نورت‌ایسترن طراحی شده است. در مقاله Nature Communication که نحوه کار M4 را توضیح می‌دهد، گفته شده است که این دو دانشمند برای طراحی ربات خود از حیواناتی مانند میرکت‌ها و گراز دریایی الهام گرفته‌اند. همچنین در این مقاله گفته شده که ربات دارای CPU مقرون‌به‌صرفه و متمرکز بر رباتیک Jetson Nano از شرکت انویدیا است.