رونالدو در 5 فوریه 1985 در فونچال، مادیرا، پرتغال، جزیره کوچکی در سواحل غربی این کشور به دنیا آمد. رونالدو کوچکترین فرزند از چهار فرزند ماریا دولورس دوس سانتوس و خوزه دینیس آویرو است. نام او برگرفته از رونالد ریگان، یکی از بازیگران مورد علاقه پدرش بود. رونالدو در یک محله عمدتاً طبقه کارگر در خانه کوچکی با سقف حلبی که مشرف به اقیانوس بود بزرگ شد. رونالدو از طریق پدرش که به عنوان مدیر تجهیزات در یک باشگاه پسرانه کار می کرد، با بازی فوتبال آشنا شد. زندگی دوران کودکی او بسیار سخت بود زیرا پدرش اغلب اوقات زیاد مشروب می‌نوشید.

رونالدو با جورجینا رودریگز مدل اسپانیایی ازدواج کرده است. این زوج اولین بار در نوامبر 2016 به صورت عمومی با هم دیده شدند. در ژوئن 2017، این زوج یک دوقلو دختر و پسر از طریق رحم اجاره ای به دنیا آوردند. در نوامبر 2017، رودریگز یک دختر دیگر به دنیا آورد و خانواده آنها 5 نفره شد. البته اولین فرزند رونالدو، کریستیانو جونیور، از نامزد سابقش در ژوئن 2010 به دنیا آمد.