۶ مارس ۱۹۸۶ فضاپیمای وگا-۱ متعلق به اتحاد جماهیر شوروی از کنار دنباله‌دار هالی پرواز کرد. نام وگا دارای قسمت‌هایی از کلمات روسی به‌معنای زهره و هالی است.
این فضاپیما به‌همراه فضاپیمای دوقلوی خود، وگا-۲ در سال ۱۹۸۵ پرتاب شد. سپس از فراز زهره گذشت و فضاپیمایی تحقیقاتی را بر سطح سیاره رها کرد. این فرودگر اطلاعات مفیدی درباره زهره به زمین مخابره کرد.
فضاپیمای وگا از زهره برای انجام یک مانور کمک گرانشی استفاده کرد تا در مسیر درست پرواز دنباله‌دار هالی قرار بگیرد.
وگا-۱ اولین مأموریت از پنج مأموریتی بود که به‌سمت هالی در آن ماه پرواز کرد؛ زیرا این دنباله‌دار هر ۷۵ سال یک‌بار به‌سوی خورشید حرکت می‌کند و آژانس‌های فضایی سراسر جهان از این فرصت برای مطالعه آن استفاده کردند.
وگا از فاصله ۹۶۰۰ کیلومتری دنباله‌دار عبور کرد و تصاویری که از قلب یا هسته دنباله‌دار تهیه کرد. طبق این تصاویر ثابت شد که دنباله‌دار معروف هالی عمدتاً از یخ تشکیل شده است.
