۲۸ آوریل ۲۰۰۱، اولین گردشگر فضایی جهان، دنیس تیتو با فضاپیمای روسی سایوز به ایستگاه فضایی بین‌المللی رفت.
تیتو مهندس سابق آزمایشگاه پیشرانش جت ناسا بود. علاقه وی برای سفر به فضا زمانی شروع شد که با پرتاب موفقیت‌آمیز ماهواره اسپوتنیک-۱، عصر فضا آغاز شد. در آن زمان وی نوجوان محسوب می‌شد و پدرش تنها کارگری مهاجر بود.
او پس از کار در ناسا و طراحی فضاپیماهایی مانند مارینر، ناسا را رها کرد و حرفه مدیریت سرمایه‌گذاری را در پیش گرفت. این کار باعث شد که سرمایه شخصی وی پس از مدت کوتاهی به ۲۵۰ میلیون دلار برسد.
در سال ۲۰۰۱ دنیس تیتو، تاجری ۶۰ ساله و مولتی میلیونر بود. او خود بودجه سفرش به فضا را تأمین کرد و این سفر ۲۰ میلیون دلار برای او هزینه داشت.
تیتو در ابتدا قراردادی را با یک شرکت خصوصی به نام MirCorp برای پرواز به ایستگاه فضایی قدیمی میر امضا کرد. اما زمانی که روسیه اعلام کرد میر در مارس ۲۰۰۱ از مدار خارج می‌شود، برنامه‌هایش منتفی شد. البته تیتو اجازه نداد که این اتفاق او را از رفتن به فضا باز دارد.
بنابراین با شرکت دیگری به نام Space Adventures معامله کرد تا به جای میر، به ایستگاه فضایی بین‌المللی برود. ناسا از داشتن مهمان در ایستگاه فضایی چندان خوشحال نبود، اما روس‌ها مشکلی نداشتند که پول تیتو را بگیرند و او را با فضاپیمای سایوز خود به همراه دو فضانورد به فضا پرتاب کنند.
دنیس تیتو پس از آموزش‌های لازم، برای یک سفر فضایی آماده بود. او نه به‌عنوان یک فضانورد، بلکه به‌عنوان یک شهروند عادی به فضا می‌رفت. بنابراین برخی آموزش‌ها برای شرایط اضطراری ضروری بود. او به مدت هفت روز و ۲۲ ساعت در این ایستگاه اقامت کرد تا به آرزوی دیرینه خود برسد. تیتو می‌گوید این بهترین تجربه‌ای بوده که تا به حال در زندگی‌اش داشته است.
او درباره این سفر اظهار داشت:
«برای من مثل این بود که در بهشت باشم، شبیه زیستن در زندگی ثانوی بود.»
سفر توریستی به فضا، درحال‌حاضر عرصه رقابتی تازه‌ای را برای میلیاردرهای بلندپرواز ایجاد کرده است.
