این چنگک رباتیک نرم تنها از هوا برای گرفتن و رهاکردن اجسام استفاده می‌کند [تماشا کنید]

دیجیاتو جمعه 06 مرداد 1402 - 17:01
چنگکی برای جابجایی اجسام ظریف بدون مصرف برق. The post این چنگک رباتیک نرم تنها از هوا برای گرفتن و رهاکردن اجسام استفاده می‌کند [تماشا کنید] appeared first on دیجیاتو.

درست مثل هر ابزار الکتریکی دیگری، ربات‌ها نیز برای انجام وظایف خود هرچقدر کمتر انرژی مصرف کنند بهتر است. حالا دانشمندان با این معیار یک چنگک رباتیک ساخته‌اند که برای برداشتن و رها کردن اجسام از هیچ برقی استفاده نمی‌کند.

تیمی از پژوهشگران در دانشگاه کالیفرنیا، سن‌دیگو این ابزار هوایی تجربی را توسعه داده‌اند. ربات آن‌ها در یک قدم و به‌صورت سه‌یعدی پرینت می‌شود، در نتیجه نیازی به فرایند مونتاژ بعد از پرینت نیست. طراحی این ابزار به‌گونه‌ای است که می‌توان آن را به انتهای یک بازوی رباتیک سنتی متصل کرد.

برای کمینه‌سازی احتمال نشتی هوا از چنگک، هر لایه از آن به‌صورت یک خط پلیمر مذاب پیوسته پرینت می‌شود. چون در این حالت ماده در حالت مذاب است، هر لایه با سرد شدن به لایه پایینی می‌چسبد.

طرز کار چنگک رباتیک

گرچه این چنگک به هیچ برقی نیاز ندارد، باید آن را به یک منبع هوای فشرده متصل کرد. این هوا از راه یک لوله لاستیکی به چنگک منتقل می‌شود.

وقتی وسط «دسته» ابزار به یک جسم فشرده می‌شود، این فشار دریچه‌ای داخلی را باز می‌کند. این کار هوا را به دو انگشت وارد می‌کند و آن‌ها دور جسم جمع می‌شوند. تا زمانی که چنگک در جهت عمودی است، این انگشت‌ها بسته می‌مانند.

چنگک رباتیک بدون برق
نمایی نزدیک از دریچه‌های هوای انگشتان چنگک
UC San Diegi

وقتی چنگک رباتیک افقی می‌شود، وزن جسم دریچه‌ای دیگر را باز می‌کند. در این حالت، هوا از انگشت‌ها خارج می‌شود، آن‌ها باز می‌شوند و جسم را رها می‌کنند.

پژوهشگران می‌گویند این اولین بار است که چنین چنگکی می‌تواند هم اجسام را بگیرد و هم آن‌ها را رها کند.

آن‌ها امیدوارند که این چنگک بتواند روزی در برداشتن و جابجایی اجسام ظریف، مانند میوه‌ها و سبزیجات، به‌کار رود.

منبع خبر "دیجیاتو" است و موتور جستجوگر خبر تیترآنلاین در قبال محتوای آن هیچ مسئولیتی ندارد. (ادامه)
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت تیترآنلاین مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویری است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هرگونه محتوای خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.