6 ژوئیه 1687، کتاب «اصول ریاضی فلسفه طبیعی» نیوتن برای اولین بار پس از تأیید توسط انجمن سلطنتی منتشر شد. این اثر به‌عنوان نقطه اوج «انقلاب علمی» شناخته می‌شود که در آن علم به شکلی که امروز می‌شناسیم متولد شد.

در میان مفاهیمی که نیوتن ابداع کرد و در فلسفه ظاهر شده است، مهم‌ترین مفهوم «جرم» است. او در این اثر همچنین سه قانون حرکت و نظرات خود درباره حساب دیفرانسیل و انتگرال را توصیف می‌کند.

قوانین نیوتن درباره حرکت اجسام، پایه مکانیک کلاسیک را تشکیل می‌دهد. اگرچه پذیرش قوانین نیوتن فوری نبود، اما یک قرن بعد، هیچکس نمی‌توانست انکار کند که اصول از هر چیزی در علم فراتر رفته‌ است.

نیوتن در این کتاب، که به زبان لاتین نوشته شده‌ است، قوانین کپلر درمورد حرکت سیارات را توضیح می‌دهد، روش‌های ریاضی را توسعه می‌دهد و آنها را در قالب گزاره‌های هندسی بیان می‌کند.

او پس از تصحیح نسخه شخصی خود از نسخه اول، دو نسخه دیگر را در طول سال‌های 1713 و 1726 منتشر کرد که بهبود یافته‌ بودند.

البته ادموند هالی نیز نقش ویژه‌ای در انتشار این کتاب داشت. وی هزینه چاپ را برعهده گرفت و با مهارت‌های دیپلماتیک خود توانست نیوتن را متقاعد به چاپ کتاب کند.