در جلسه علنی روز سه‌شنبه ۴ شهریور ۱۴۰۴، نمایندگان مجلس شورای اسلامی به‌عنوان اولین دستور کار خود، ایرادات شورای نگهبان به لایحه ساماندهی پرنده‌های هدایت‌پذیر از راه دور (پهپادهای غیرنظامی) را بررسی و اصلاح کردند. این اصلاحات، که عمدتاً به تغییرات عبارتی در متن ۲۲ ماده‌ای این لایحه مربوط می‌شد، با هدف رفع ابهامات و هماهنگی با نظرات شورای نگهبان انجام گرفت.
کلیات این لایحه در جلسه ۴ تیرماه ۱۴۰۴ و جزئیات آن در ۸ تیرماه همان سال در مجلس به تصویب رسید. سردار طلایی‌نیک، سخنگوی وزارت دفاع، پیش‌تر اعلام کرده بود که تدوین این لایحه از سال ۱۴۰۲ آغاز شده و سپهبد شهید باقری، رئیس پیشین ستاد کل نیروهای مسلح، نقش کلیدی در پیشبرد آن داشته است.
لایحه ساماندهی پهپادهای غیرنظامی با هدف تنظیم مقررات استفاده از این پرنده‌ها در حوزه‌های غیرنظامی، از جمله کاربردهای تجاری، تفریحی و تحقیقاتی، تدوین شده است. این قانون به دنبال ایجاد چارچوبی برای مدیریت ایمن و قانونی پهپادها در آسمان ایران است تا از سوءاستفاده‌های احتمالی و مخاطرات امنیتی جلوگیری کند.
