شرکت نروژی ۱X از دستهای رباتیک و تاندونی جدید خود با ۲۵ درجه آزادی برای ربات انساننمای NEO رونمایی کرد. این شرکت دستهای جدید را گامی بزرگ بهسوی دستیابی به مهارتهای حرکتی در سطح انسان توصیف کرده است. به گفته ۱X، این طراحی بازنگریشده با بهبود در زمینههای دقت، قدرت، ایمنی و قابلیت اطمینان، به ربات NEO اجازه میدهد طیف بسیار گستردهتری از وظایف واقعی را در دنیای واقعی انجام دهد.
هدف ۱X این است که با رفع محدودیتهای سختافزاری در زمینه جابهجایی و لمس اشیا، هوش مصنوعی و دادههای آموزشی را به عامل اصلی تعیینکننده تواناییهای رباتهای انساننما تبدیل کند. این شرکت بهتازگی تولید انبوه ربات NEO را در کارخانه جدید خود در کالیفرنیا آغاز کرده است تا به تجاریسازی رباتهای خانگی را که برای کمک به کارهای روزمره طراحی شدهاند، سرعت دهد.
برخلاف دستهای رباتیک مرسوم که عمدتاً دستورات حرکتی را بدون سنجش دقیق نیرو در مفاصل دریافت میکنند، دستهای جدید ربات NEO بهطور کامل تحت کنترل هستند. این شرکت اعلام کرده است که تمامی ۲۵ درجه آزادی شامل ۲۲ مفصل فعال در انگشتان و کف دست، به همراه ۳ مفصل در مچ دست، میتوانند علاوهبر به حرکت درآمدن، نیروهای خارجی را نیز اندازهگیری کنند. این ویژگی به ربات اجازه میدهد تا در هنگام لمس و تعامل با اشیا، تماس آنها را کاملاً حس کند.
این دستها از سیستم تاندون اختصاصی ۱X بهره میبرند که بسیار پیشرفتهتر از رباتهای معمولی است. به گفته شرکت، این سیستم اجازه میدهد تا نیروهای تماس مستقیماً به بخش انتقال قدرت بازگردند و ربات بدون اتکای صرف به حسگرهای خارجی، متوجه شود که یک جسم چقدر به انگشتانش فشار وارد میکند.
همچنین هر مفصل مجهز به حسگرهای موقعیتسنجی پیوسته است که به ربات اجازه میدهد بدون نیاز به دوربینها، وضعیت دقیق تمام انگشتان و مچ دست را تشخیص دهد. این قابلیت در ترکیب با حسگرهای لمسی با رزولوشن بالا که در سراسر نوک انگشتان و سطوح دست تعبیه شدهاند، به NEO اجازه میدهد فشار، محل تماس و نیروها را اندازهگیری کند؛ امری که به شناسایی لغزش اشیا و تنظیم آنی قدرت دست کمک زیادی میکند.
ویدیوهای منتشرشده نشان میدهند که NEO قادر است قطعات لگو را سرهم کند، پیچها و سکهها را بردارد، لامپ ببندد، از پیچگوشتی استفاده کند، اشیا را در دست خود بچرخاند، زیپ کاپشن را پایین بکشد، انگورها را از خوشه جدا کند، چای بریزد، توپهای نرم را بگیرد، کابلهای USB-C را متصل کند، لیوان را نگه دارد، سطوح را پاک کند و حتی به زبان اشاره صحبت کند.
علاوهبر ظرافت، این دستها قدرت بالایی دارند. انگشت شست میتواند ۳.۵ نیوتنمتر گشتاور ایجاد کند، درحالیکه مفاصل انگشتان به ۲.۶ نیوتنمتر و نیروی خم شدن نوک انگشتان به ۴۵ نیوتن میرسد. مچ دست نیز ۱۷.۷۵ نیوتنمتر گشتاور تولید میکند که برای استفاده از ابزار، بلند کردن اجسام، هل دادن چرخدستیها و باز کردن درها کاملاً مناسب است. دقت موقعیتیابی دستها روی ۰.۲± میلیمتر تنظیم شده که دستکاری اشیا کوچک در محیطهای خانگی و صنعتی را ممکن میسازد. این دستهای رباتیک دارای گواهی ضدآب IP68 بوده، از مواد ایمن برای مواد غذایی ساخته شدهاند و قابل شستشو هستند. خط تولید اختصاصی ۱X ظرفیت ساخت حداکثر ۱۰,۰۰۰ دست در سال جاری میلادی را دارد.
