تیمی از پژوهشگران کره جنوبی و ایالات متحده از یک فناوری رباتیک رونمایی کردهاند که به افراد اجازه میدهد بدون نیاز به استفاده از دست یا کمک دیگران، لباس خود را به تن کنند. این فناوری پتانسیل بالایی برای کاربرد در اتاقهای ساخت تراشه و خدمات اضطراری دارد.
این فناوری که توسط محققان مؤسسه عالی علوم و فناوری کره (KAIST) و دانشگاه استنفورد توسعه یافته، از چیزی شبیه پیچکهای نرم و انعطافپذیر استفاده میکند که با فشار هوا کار میکنند و درون لباس تعبیه شدهاند. هنگامی که این پیچکها تحت فشار قرار میگیرند، پارچه را به سمت بالا و نزدیک بدن هدایت میکنند؛ این فرایند شبیه به رشد گیاه پیچک روی یک سازه است و حتی در صورت تکان خوردن فرد نیز بهدرستی کار میکند.
«کیم نام گیون»، پژوهشگر KAIST و نویسنده اصلی مقاله این فناوری، دراینباره گفت:
«وقتی سوار دوچرخه بودم، باران شروع به باریدن کرد… و فکر کردم چقدر خوب میشود اگر یک بارانی بتواند بهطور خودکار (هنگام دوچرخهسواری) بدن را بپوشاند. این ربات نزدیک به بدن فرد باقی میماند و با برعکس کردن لباس در حین حرکت، آن را تن کاربر میکند. این ویژگی به ربات اجازه میدهد تا بهطور پایدار در امتداد شکل بدن بالا برود.»
به گفته کیم، پوشیدن یک لباس کامل با این روش حدود ۱۰ ثانیه طول میکشد.
به گفته پژوهشگران، کلید اصلی پتانسیل این فناوری در این است که نیازی به بیحرکت ایستادن کاربر ندارد و بدون نیاز به الگوریتمهای کنترل پیچیده کار میکند.
«ریو جی-هوان»، استاد مهندسی عمران و محیطزیست در KAIST، میگوید این ربات با الهام از پیچکهای رونده، به جای جابهجا کردن کل بدنه خود، با رشد از بخش نوک حرکت میکند که این امر حرکت پایدار روی سطوح منحنی را ممکن میکند. او همچنین در ادامه توضیح داد که این ربات میتواند از شکافهای باریک عبور کند، همزمان با سازگار شدن با شکل محیط اطراف خود رشد کند و بدون توجه به لغزندگی، چسبناکی یا شیبدار بودن سطح، به حرکت خود ادامه دهد.
تیم تحقیقاتی فراتر از کاربردهای فوری برای کمک به سالمندان و افراد دارای معلولیت، پتانسیلهایی را برای استفاده از این فناوری در مکانهایی پیشبینی کرده که کاربر نیاز دارد سریع و بدون دست لباس بپوشد یا آن را درآورد.
این مطالعه در نشریه IEEE Robotics and Automation Letters منتشر شده است.
